Первый в РФ робот-грузчик
Инженеры Московского физико-технического института (МФТИ) разработали первого в стране робота, предназначенного для транспортировки грузов на складах. Он способен полностью заменить человека, управляющего погрузчиком, который используется для перемещения предметов на палетах — стандартных прямоугольных подставках, на которых располагаются хранимые товары. Также команда специалистов создала программное обеспечение для управления складскими процессами. По их мнению, автоматизация логистических операций с использованием данного устройства снизит затраты по сравнению с выплатами на рабочую силу.
«Планируется, что разрабатываемое решение на первом этапе заменит оператора погрузочно-разгрузочной техники, которая перемещает палеты, а в будущем и высотный погрузчик, а также оператора производственных процессов. В качестве наиболее эффективного метода навигации выбраны потолочные оптические метки в видимом спектре. Применение этого способа на складе позволит создать масштабируемую систему автоматического перемещения палет с минимальными инвестициями», — пояснил «Известиям» Андрей Леус, сотрудник лаборатории цифровых систем специального назначения МФТИ.
Для тестирования робота и программного обеспечения на базе МФТИ был смоделирован испытательный полигон в масштабе 1:10, который воспроизводил склад площадью 600 квадратных метров с высотой потолка около 12 метров. Ученые успешно проверили управление миниатюрным роботом-кладовщиком на этой уменьшенной копии.
